Причины появления:

• Сбой позиционирования манипулятора
• Проблема с механикой манипулятора
• Внешние факторы

Ошибка 9 может появляться в случае воздействия внешних факторов - например, помех при движении внутри автомата. Если вы храните внутри автомата продукты, расходники или используете большую канистру для воды - убедитесь, что они не мешают движению манипулятора. В некоторых случаях сбой в работе происходит при вмешательстве со стороны покупателей - при сдвиге манипулятора во время работы автомата происходит сбой в позиционировании.

При появлении ошибки нажмите тумблер CONTROLLER REBOOT. После перезагрузки манипулятор вернется в положение у окна выдачи (по умолчанию).

Запустите тестовую готовку, проверьте позиционирование манипулятора под выдачу стакана и шланги налива. При неточном позиционировании требуется настройка шагов манипулятора (видео ниже):

Примечание: При утере данных о значениях шагов используйте значения по умолчанию:

Позиция 1-2: 1050

Позиция 2-3: 500

Если манипулятор двигается рывками или с остановками - требуется диагностика узлов. Выкрутите два винта кожуха манипулятора.

Отсоедините штангу:

Сдвиньте манипулятор в сторону, проверьте свободное хождение. При наличии люфта или сопротивления при движении проверьте затяжку крепления манипулятора - при необходимости ослабить или подтянуть болт, нанести смазку:

Для диагностики мотора манипулятора запустите «Тест выдачи стакана» или «Тест руки». Если звук мотора изменился, работа мотора неравномерна (останавливается во время работы) - мотор необходимо заменить.

В случае, когда манипулятор двигается без остановки (у окна выдачи или под наливом) - укоротите штангу манипулятора и скорректируйте шаги позиционирования:

В случае, когда манипулятор не двигается вообще - в сервисном меню проверить наличие активной галочки "Модуль руки". Если опция активна - заменить предохранитель платы манипулятора ZH101 1А.