Замена манипулятора производится в случае заклинивания подшипника стрелы. В сервисном меню автомата - вкладка Инженерное меню - нажмите кнопку «Тест руки». Манипулятор выдвинется в положение налива и вернется в положение по умолчанию. Если в процессе теста манипулятор не достиг положения налива, двигается рывками - требуется замена модуля.

Шаги по замене манипулятора:

1. Выключите и обесточьте автомат;
2. На задней стенке автомата под группой клапанов найдите и отсоедините разъем датчиков положения манипулятора:
3. Внутри автомата, под кнопками прокачки насосов концентратов, в жгуте проводки найдите клеммы мотора манипулятора - 52(+V) и 51(-V) - и разомкните их:
4. Открутите винты модуля манипулятора, снимите его: .

Установка нового модуля производится в обратном порядке. После установки включите автомат, откройте сервисное меню и выполните тест манипулятора для проверки работоспособности.