Замена манипулятора производится в случае заклинивания подшипника стрелы. В сервисном меню автомата - вкладка Инженерное меню - нажмите кнопку «Тест руки». Манипулятор выдвинется в положение налива и вернется в положение по умолчанию. Если в процессе теста манипулятор не достиг положения налива, двигается рывками - требуется замена модуля.
Шаги по замене манипулятора:

.Установка нового модуля производится в обратном порядке. После установки включите автомат, откройте сервисное меню и выполните тест манипулятора для проверки работоспособности.