====== Ошибка 5 Нет стакана ======

Причины появления: 
  * Отсутствие стакана
  * Сбой позиционирования манипулятора (стакан не попадает в вилку-уловителя)
  * Сбой механизма выдачи (калибровка блока выдачи стакана)
  * Плохая работа датчика стакана (настройка датчика стакана)

При появлении ошибки нажмите тумблер {{ :t-controller_reboot.jpg?linkonly |CONTROLLER REBOOT}}. Проверьте наличие стаканов в приемной тубе.

После перезагрузки нажмите тумблер {{ :t-service_mode.jpg?linkonly |SERVICE MODE}} и на первой вкладке меню нажмите кнопку "Тест выдачи стакана".
Манипулятор сдвинется в положение под блоком выдачи, диспенсер отделит один стакан и сбросит в вилку-уловитель.

----

Если при выдаче стакан не попадает в вилку-уловитель - настройте позиционирование манипулятора.

===== Настройка позиционирования манипулятора =====


{{ :настройка_шагов_позиций_руки.mp4 |}}

----


В случае, когда выдача происходит корректно но ошибка все равно появляется - проверить срабатывание датчика стакана, при необходимости - отключить и заменить. Убедитесь, что используете стаканы, подходящие под требования.

===== Настройка датчика стакана =====

{{ :t-калибровка_датчика_стакана.mp4 |}}

----


В случаях, когда механизм срабатывает, но стакан не выпадает - провести калибровку блока выдачи.

===== Калибровка блока выдачи стакана =====

{{ :t-калибровка_блока_выдачи.mp4 |}}

В некоторых случаях проблема с выдачей стакана остается и после проведения калибровки, стакан может застревать при выдаче и не падать в уловитель:
{{ :ролики_выдача_т.jpg?nolink&300 |}}

{{ :проблема_с_выдачей_1.jpg?nolink&300 |}}

 Вытолкните стаканы из тубы и осмотрите направляющие ролики - все должны быть развернуты в одну сторону:

{{ :отщепитель_ролики.png?nolink&600 |}}



----
В случае, когда выдача стакана не происходит (блок выдачи не включается) - проверьте плотность подключения клемм к мотору и блоку выдачи.

{{ :t-клеммы_блока_выдачи_стаканов.jpg?nolink&400 |}}

На плате драйвера (задняя стенка автомата) при выдаче стакана загорается диод (картинка ниже). Если при выдаче диод не загорается - требуется замена предохранителя [[https://www.chipdip.ru/product/mf02s84-3150-3.15|ZH101 3 Ампера]] :

{{ :t-диод_и_предохран_дс.jpg?nolink&400 |}}

Если описанные выше шаги не помогли - {{ :проверка_мотора_отщепителя.pdf | проверить мотор блока выдачи}}  или заменить его.