====== Замена манипулятора Shaker Touch 2 ======

Замена манипулятора производится в случае заклинивания подшипника стрелы. В сервисном меню автомата - вкладка Инженерное меню - нажмите кнопку "Тест руки". Манипулятор выдвинется в положение налива и вернется в положение по умолчанию. Если в процессе теста манипулятор не достиг положения налива, двигается рывками - требуется замена модуля.

Шаги по замене манипулятора:

  - Выключите и обесточьте автомат;
  - На задней стенке автомата под группой клапанов найдите и отсоедините разъем датчиков положения манипулятора: {{ :hand-sensors-port.png?nolink&300 |}}
  - Внутри автомата, под кнопками прокачки насосов концентратов, в жгуте проводки найдите клеммы мотора манипулятора - 52(+V) и 51(-V) - и разомкните их: {{ :hand-motor-wires.png?nolink&600 |}} 
  - Открутите винты модуля манипулятора, снимите его: {{ :hand-module-screw.png?nolink&400 |}}.

Установка нового модуля производится в обратном порядке. После установки включите автомат, откройте сервисное меню и выполните тест манипулятора для проверки работоспособности.